영감 보고서, 작업 과정, 실패 보고서

타켓 : 20 - 30대 혼자 술을 즐기는 외로운 사람을 위한

장난감, 혹은 친구

목표: 사소한 움직임과 인터렉션을 통해 공감과 재미를 주는 것

이번 과제를 통해 배울 점: 기어 구조에 대한 이해

        센서의 재미있는 활용 ( 저번 과제에서 아쉬웠던 점)

<작업 과정>

1. likage, gear 실험

*김예은 2016. 12. 4

*작업 진행 이유: 로봇의 얼굴 움직임을 구체화하기 위하여

직접 linkage를 사용하여 움직임 실험을 해 보았다.

*작업 목표: 

로봇 얼굴 움직임 구체화, 

기어만들기

linkage 로 로봇의 눈과 눈썹 구조를 만들어 보았다. 아직 많이 단순하여 어떻게 더 움직임을
재밌게 만들 수 있을지 고민.




레이저 컷팅한 기어, 기어가 어떻게 돌아가는지 직접 연결시켜 보니 생각 보다 잘 돌아갔으나
다음 부터는 구멍을 더 작게 뚫어야 연결하기 좋을 것이라는 교훈을 얻었다.

*실패를 바탕으로 배운 점: 아직 작업이 많이 진행 되지 않아 실패하진 않았지만 기어를 만드는데
있어 중간 구멍을 잘 뚫어야겠다고 생각했고, 로봇 얼굴의 움직임을 더 재밌게 만드는 방법이
없을 지 더 고민을 해봐야겠다고 생각했다. 또한 로봇 얼굴의 움직임을 더욱 효과적으로 보여줄 수 있는
재료가 있을지 고민해봐야겠다.

*주간 계획: 12.6 내일은 링크 구조를 실험 해보고, 눈과 눈썹을 달아서 움직임이 어떤지 본 다음 링크 구조를 더욱 발전시킬 예정이다.
또 센서 실험 - 진동 센서, 소리 센서 를 해볼 예정이다.

-작업 중 -

*실패로 부터 배운점: 기어에 링크를 나사로 다니, 바닥 부분의 틈이 필요 했고, 그곳을 띄우니 기어가 잘 맞물리지 않았다
-해결점: 모터가 달린 기어의 두께를 더 두껍게 만들거나 밑 바닥을 평평하게 지지할 수 있는 구조를
추가해야할 것 같다.